Differenciálhatóság

A differenciálható függvény egy pontjának akármilyen kis környezetében egyenessel közelíthető

A matematikában a differenciálhatóság a matematikai analízis egyik legalapvetőbb fogalma. Egy függvényt egy pontjában lényegében akkor nevezünk differenciálhatónak, ha ott jól közelíthető lineáris függvénnyel, azaz a függvény grafikonja abban a pontban tetszőlegesen választott hibahatáron belül nem különbözik egy egyenestől, a görbe érintőegyenesétől.

A differenciálhatóságnak azon folyamatok leírásában van fölülmúlhatatlan jelentősége, melyek nem diszkrét lépésekben változnak (mint a sakklépések), hanem pillanatról pillanatra folytonosan (mint a fizikai folyamatok). Nem véletlen, hogy a differenciálszámítást (Leibniz mellett) először Newton alkalmazta a mechanika törvényeinek felállításakor.

Definíció

Legyen f a valós számok egy részhalmazán értelmezett, valós értékű függvény. Legyen a az f értelmezési tartományának egy olyan pontja, mely egyben az értelmezési tartomány torlódási pontja is (azaz akármilyen kis környezetében tartalmaz a-tól különböző értelmezési tartománybeli pontot). Azt mondjuk, hogy f differenciálható az a pontban, ha létezik a

lim x a f ( x ) f ( a ) x a {\displaystyle \lim \limits _{x\to a}{\frac {f(x)-f(a)}{x-a}}}

határérték és ez véges szám.

A fent említett véges határértéket az f függvény a pontbeli differenciálhányadosának vagy deriváltjának nevezzük és a következőképpen jelöljük:

f ( a ) {\displaystyle f'(a)\;}

Gyakori szóhasználat, hogy az f ( x ) f ( a ) x a {\displaystyle {\frac {f(x)-f(a)}{x-a}}} hányadost differenciahányadosnak vagy különbségi hányadosnak nevezik és az f ( x ) f ( a ) {\displaystyle f(x)-f(a)} különbséget Δ y {\displaystyle \Delta y} -nal, az x a {\displaystyle x-a} különbséget pedig Δ x {\displaystyle \Delta x} -szel jelölik. Ekkor a differenciahányados

Δ y Δ x {\displaystyle {\frac {\Delta y}{\Delta x}}}

és ennek határértéke, az y=f(x) függvény differenciálhányadosa, a Leibniz-féle jelölés szerint:

d y d x = lim Δ x 0 Δ y Δ x {\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=\lim \limits _{\Delta x\to 0}{\frac {\Delta y}{\Delta x}}}

Innen a "differenciálhatóság" illetve "differenciálhányados" elnevezés. A leibnizi jelölés hátránya, hogy nehezen jelölhető, hogy a függvény értelmezési tartománya mely pontja beli deriváltról van szó. Ha ezt hangsúlyozni akarjuk, akkor a

d f ( a ) d x {\displaystyle {\frac {df(a)}{dx}}} vagy a d f d x | x = a {\displaystyle \left.{\frac {df}{dx}}\right|_{x=a}}

jelöléseket használhatjuk.

A fizikában az idő szerinti deriváltat (Newton eredeti jelölését használva) ponttal jelölik. Például egy test p impulzusának idő szerinti deriváltja a t időpillanatban:

p ˙ ( t ) {\displaystyle {\dot {p}}(t)}

Ekvivalens átfogalmazások

Legyen f valós-valós függvény, a az értelmezési tartományának egy belső pontja. Ekkor az alábbi három kijelentés egyenértékű:

A definíció

f differenciálható a-ban, azaz létezik és véges a következő határérték:
lim x a f ( x ) f ( a ) x a {\displaystyle \lim \limits _{x\to a}{\frac {f(x)-f(a)}{x-a}}}

Differenciállal történő jellemzés

Létezik olyan Afa: R {\displaystyle \rightarrow } R; z {\displaystyle \mapsto } α {\displaystyle \cdot } z lineáris leképezés (α valós szám), hogy
lim x a f ( x ) f ( a ) A a f ( x a ) | x a | = 0 {\displaystyle \lim \limits _{x\to a}{\frac {f(x)-f(a)-\mathbf {A} _{a}^{f}(x-a)}{|x-a|}}=0}
(Vagyis az f függvény az a pontban elsőrendben érintkezik az x {\displaystyle \mapsto } f(a)+ α {\displaystyle \cdot } (x – a) lineáris függvénnyel.) Ekkor az Afa-t (folytonos) lineáris leképezést df(a)-val jelöljük és az f a-beli differenciáljának mondjuk.

Caratheodory-féle átfogalmazás

Létezik olyan Cfa, az f értelmezési tartományán értelmezett, a-ban folytonos függvény, hogy minden x-re az f értelmezési tartományából:
f ( x ) = f ( a ) + C a f ( x ) ( x a ) . {\displaystyle f(x)=f(a)+C_{a}^{f}(x)\cdot (x-a).}

Lineáris közelítés hibatagjával felírt alak

Létezik olyan A a f : R R {\displaystyle \mathbf {A} _{a}^{f}:\mathbb {R} \rightarrow \mathbb {R} } ; z α z {\displaystyle z\mapsto \alpha \cdot z} lineáris leképezés ( α {\displaystyle \alpha } valós szám) illetve olyan ε, az f értelmezési tartományán értelmezett, a-ban folytonos függvény, mely az a-ban a 0 értéket veszi fel ( ε ( a ) = 0 {\displaystyle \varepsilon (a)=0} ) és minden x-re az f értelmezési tartományából:
f ( x ) = f ( a ) + A a f ( x a ) + ε ( x ) ( x a ) {\displaystyle f(x)=f(a)+\mathbf {A} _{a}^{f}(x-a)+\varepsilon (x)\cdot (x-a)}

Ha mindezek teljesülnek, akkor az A a f {\displaystyle \mathbf {A} _{a}^{f}} és C a f {\displaystyle C_{a}^{f}} függvények egyértelműek, valamint fennáll az

f ( a ) = A a f ( 1 ) = C a f ( a ) {\displaystyle f'(a)=\mathbf {A} _{a}^{f}(1)=C_{a}^{f}(a)}

egyenlőség.

Megjegyzés. A Caratheodory-féle definíció lényegesen megkönnyíti a differenciálhatóság alapvető tulajdonságainak bizonyítását, a differenciál leképezéssel történő átfogalmazás pedig egyenes utat nyit a differenciálhatóság (egyfajta) többdimenziós általánosítása irányába.

A differenciálhatóság geometriai jellemzése

A differenciálható függvény görbéjének egy pontjából kiinduló szelőknek van határhelyzete, amit érintőnek nevezünk. A koordináta-rendszerben a görbéhez húzott érintőegyenes meredeksége adja a deriváltat.

A differenciálhatóság szoros kapcsolatban van a függvénygörbe egy adott pontjához húzott érintőjével. Az érintő létezése és az érintőegyenes egyenletének felírása tulajdonképpen nem más mint a differenciálhatóság és a differenciálás.

A görbe egy adott P0 pontjából a görbe P0-hoz közeli pontjaihoz szelőket rajzolunk. Ha szelők másik végpontját közelítjük P0-hoz és azt tapasztaljuk, hogy ezek iránya egyetlen irányhoz, egy határhelyzethez tart, akkor azt mondhatjuk, hogy a függvénynek van érintője, és az érintőegyenest ekként a határegyenesként értelmezhetjük.

Ha mindezt koordináta-rendszerben ábrázoljuk, akkor az érintőegyenes

y = m ( x x 0 ) + y 0 {\displaystyle y=m(x-x_{0})+y_{0}\;}

vagy

m = y y 0 x x 0 {\displaystyle m={\frac {y-y_{0}}{x-x_{0}}}}

egyenletében (x0 és y0 a P0 pont koordinátái, vagyis f(x0)=y0, az utóbbi egyenletben x=x0 esetén y=y0) az m meredekség éppen a függvény x0-beli deriváltja lesz:

m = f ( x 0 ) {\displaystyle m=f'(x_{0})\,}

Ugyanis a szelőegyenesek meredekségei (az egyenes egyenletének fenti második alakjában felírva):

m = f ( x n ) f ( x 0 ) x n x 0 = y f ( x 0 ) x x 0 {\displaystyle m={\frac {f(x_{n})-f(x_{0})}{x_{n}-x_{0}}}={\frac {y-f(x_{0})}{x-x_{0}}}}

ahol az (xn,f(xn)) pont a szelő P0-tól különböző, görbére eső pontjának koordinátái. A szelőegyenesek határhelyzete tehát

lim x n x 0 f ( x n ) f ( x 0 ) x n x 0 {\displaystyle \lim \limits _{x_{n}\to x_{0}}{\frac {f(x_{n})-f(x_{0})}{x_{n}-x_{0}}}}

azaz a derivált.

A differenciálhatóság nemsztenderd jellemzése

A nemsztenderd analízis didaktikailag előnyösebb tárgyalásmódban, végtelen kis mennyiségeken keresztül fogalmazza meg a differenciálhatóságot. Hátránya, hogy a "végtelen kis szám" fogalma csak komoly modellelméleti apparátus felvonultatása után válik pontos matematikai fogalommá.

A XIX. század második felében Cauchy és Weierstrass munkássága nyomán a "végtelen kis mennyiség" addig bevett módon történő használata visszaszorult, pedig addig az analízist szinte kizárólag ilyen mennyiségekkel történő számítások segítségével művelték. Később Skolem bizonyított egy tételt, miszerint a Peano-axiómáknak nem csak a szokásos, úgynevezett sztenderd, halmazelméleti N halmaz a modellje, hanem van a természetes számok halmazánál nagyobb számosságú *N halmaz is, mely teljesíti ezeket az axiómákat, az ilyen nem szándékolt modelleket nevezik nemsztenderd modelleknek. Ezt felhasználva Robinson a 60-as években kidolgozta a matematikai analízis nemsztenderd tárgyalásmódját, mely legitimizálta az analízis hőskorában használt "infinitezimális mennyiség" kifejezést. Ezek a valós számok R halmaza *R bővítésének olyan pozitív elemei, melyek némelyike minden sztenderd pozitív számnál kisebb – vagyis végtelen kicsiny mennyiségek.

Lásd még: nemsztenderd analízis.

Tétel. – Legyen f valós-valós függvény, x az értelmezési tartományának egy belső pontja.

f akkor és csak akkor differenciálható (sztenderd értelmeben) az x pontban, ha létezik olyan c (sztenderd) valós szám, hogy tetszőleges dx végtelenül kicsiny mennyiségre:

f ( x + d x ) f ( x ) d x c {\displaystyle {\frac {f(x+dx)-f(x)}{dx}}\cong c}

ahol {\displaystyle \cong } azt jelenti, hogy a bal és jobb oldal különbsége legfeljebb csak egy végtelenül kicsiny szám. Ekkor c a függvény x pontbeli deriváltja.

Az f(x+dx) – f(x) különbséget, vagyis a függvény megváltozását, mely a független változó végtelen kis dx megváltozása során keletkezik, df(x)-szel jelölik és a függvény (régi értelemben vagy nemsztenderd értelemben vett) differenciáljának nevezik. A függvény érintőjének meredekségét ekkor közvetlenül a függő és a független változó növekményének hányadosa adja (df(x)/dx), amennyiben a független változó megváltozása (dx) végtelen kicsiny. Tehát a differenciálhányados ebben az esetben nem csak egy összetett szimbólum, hanem ténylegesen két szám hányadosát jelölő tört.

A nemsztenderd szemlélet lényegesen megkönnyíti a differenciálszámítás értő elsajátítását azok számára, akik nem kívánnak hivatásszerűen matematikával foglalkozni. A matematika tudományán belül azonban csak a modern halmazelméleti modellelmélet egy érdekes alkalmazása.

Források

  • Matematika Matematikaportál • összefoglaló, színes tartalomajánló lap