ZSU-23-4

ZSU-23-4 (russisk: ЗСУ-23-4 «Ши́лка») er et sovjetisk, selvdrevet luftvernkjøretøy med fire 23 mm kanoner. Det ble utviklet på basis av stridsvognen PT-76 tidlig på 1960-tallet. ZSU-23-4 er nå i ferd med å bli faset ut de fleste steder, ofte til fordel for 2S6.

Det er eller har vært i tjeneste i Afghanistan, Algerie, Angola, Bulgaria, Republikken Kongo, Cuba, Tsjekkoslovakia, Egypt, Ungarn, India, Iran, Irak, Jordan, Nord-Korea, Libya, Nigeria, Peru, Polen, Somalia, Syria, Tsjetsjenia, Vietnam, Jemen og det tidligere Jugoslavia.

Tsjekkoslovakia har produsert vogna på lisens.