As primeiras estações da Rádio Marinha foram inauguradas no dia 22 de fevereiro de 2011. O estúdio central está no Centro de Comunicação Social da Marinha (CCSM) em Brasília-DF, e as outras estações em Corumbá-MS (105,9 MHz) e São Pedro da Aldeia-RJ (99,1 MHz).
Em 22 de novembro de 2016, o Ministério das Comunicações concedeu à Marinha do Brasil, a consignação de canal educativo em Frequência Modulada (FM), na cidade de Rio Grande, estado do Rio Grande do Sul, ocupando a sintonia 102,7 MHz, sendo a quinta retransmissora da rede.
A sexta retransmissora, foi inaugurada em Belém, no Pará, operando em 104,1 MHz, no qual antes estava a programação da Criativa FM.[7] Nos primeiros dias de operação, ela enfrentou dificuldades em sua transmissão, que confrontava com a da Criativa em vários lugares da cidade, ocasionando a retirada temporária do ar até a afiliada da Rádio Deus É Amor ser transferida para os 96,5 MHz.
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